Modification du code driver DC + Ajout code de test

2016-01-28 20:24:17 +01:00
parent 046fb93b79
commit c841013c5a
4 changed files with 104 additions and 2 deletions
--- a/DC/Test/Test_Moteur_DC/Test_Moteur_DC.ino
+++ b/DC/Test/Test_Moteur_DC/Test_Moteur_DC.ino
@@ -0,0 +1,66 @@
+int motor1Pin1 = 9;    // pin 2 (Input 1)  du L293D
+int motor1Pin2 = 10;    // pin 7 (Input 2) du L293D
+int enablePin = 11;     // pin 1 (Enable 1) du L293D
+
+void setup() {
+  // set all the other pins you're using as outputs:
+  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
+  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
+  pinMode(enablePin, OUTPUT);
+
+  // Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
+  digitalWrite(enablePin, HIGH);
+}
+
+void loop() {
+  // Le moteur tourne dans un sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // mettre pin 2 a 293D low
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
+ 
+  delay( 100 ); 
+
+  // Le moteur tourne dans l'autre sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Mettre pin 7 a L293D low
+  
+  delay( 100 ); 
+
+  // Le moteur tourne dans un sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // mettre pin 2 a 293D low
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
+ 
+  delay( 50 ); 
+
+  // Le moteur tourne dans l'autre sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Mettre pin 7 a L293D low
+  
+  delay( 50 ); 
+  
+    // Le moteur tourne dans un sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // mettre pin 2 a 293D low
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
+ 
+  delay( 100 ); 
+
+  // Le moteur tourne dans l'autre sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Mettre pin 7 a L293D low
+  
+  delay( 100 ); 
+  
+  
+    // Le moteur tourne dans un sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // mettre pin 2 a 293D low
+  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
+ 
+  delay( 200 ); 
+
+  // Le moteur tourne dans l'autre sens 
+  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
+  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Mettre pin 7 a L293D low
+  
+  delay( 200 ); 
+  
+}
+